2023

项目名称：吸附攀爬作业机器人关键技术研究

项目来源：创新重点项目   国家级

主 持 人：王莹莹

指导教师：蔡 磊

项目简介：本项目针对传统大型风电塔筒清洗维护及检测任务普遍存在的现场维护工期短、劳动强度大、人员纯手动操作、效率低、附加成本高的缺点，研制了一款实用性较高的吸附攀爬作业机器人。该机器人集定位导航、运动控制、自主感知等功能为一体。通过永磁履带实现吸附、陀螺仪获取三维向量实现定位与导航，相机实现感知，并且搭载清洗模块、维护模块、检测模块，保证可进行安全、高效的自动清洗、打磨、喷漆、检测作业。

项目状况：已结项

 

 

（初审/王顺岗  复审/孔德川  终审/蔡磊）