项目名称：景观水域漂浮物自主清理机器人

项目来源：创业计划项目   省部级

主 持 人：许小超

指导教师：徐 涛

项目简介：随着现代社会发展和人民对高质量生活的追求，各城市人工景观水域建设不断涌现。但在生态景观水域中，会存在垃圾、水草等水面漂浮物，这不仅破坏视觉景观，还会造成水体污染，影响水质。但现有清理装置无法清理景区小型水域，为此，本公司研发的景观水域清理机器人可对生态景观水域垃圾、水草等飘浮物进行识别与分类，并进行压缩、打包与托运；根据景观水域形状，可进行自主路径规划；具备主动避障功能，可有效保护景观水域。

项目状况：已结项

（初审/王顺岗  复审/孔德川  终审/蔡磊）