简介：

冷却分割肉自主分拣机器人用于分割肉的自主分拣，通过多传感器融合技术（光电触觉阵列传感器、六维力/力矩传感器、接近觉传感器、立体视觉相机等传感器），构建多传感器融合的形态可变分拣和柔性抓取机制，实现冷却分割肉无损抓取和精准分拣。

性能：

冷却分割肉分拣环节操作人员减少40%；

分拣速度提高100%。

核心技术：

基于视觉技术的畜类分割肉自主分拣机器人系统控制方法；

分拣机器人路径自主规划与优化调度方法。

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）