简介：

冷却分割肉自主包装机器人用于分割肉的自主包装，基于三维重构、立体视觉、空间构建、轮廓感知等多源信息融合技术，提取分割部位的深度信息及轮廓三维空间坐标，计算模具内轮廓尺寸比例，构建模具自主调节策略，依据模具与分割肉精准匹配策略实现冷却分割肉的自主包装。

性能：

冷却分割肉包装环节操作人员减少40%；

包装速度提高100%。

核心技术：

力觉、机器视觉、复合压缩技术；

自主传送装置系统控制技术；

一种分割肉的可变构包装方法。

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）