简介：

畜类胴体自主切块机器人工作站用于猪胴体分块，包含机器人本体、伺服驱动、控制系统及末端切块装置等部件的防护技术；研发了一款用于猪胴体分割的可分离、可推进、可平移的自主变构型切块刀具装置，实现畜类胴体高效精准分割。

性能：

机器人外壳防护等级 IP65；

畜类切块工作站效率≥ 1500 头/小时；

畜类胴体分割的块数≥ 8块；

机器人自由度数≥6；

切块速度提高 100%。

核心技术：

适用于高湿、低温、腐蚀性环境的机器人系统防护技术；

满足畜类肉品快速切块的可变构型刀具自主控制技术；

畜胴体切割路径自主规划方法；

面向机器人的猪胴体切割路径自主缩放方法；

应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法；

基于力反馈的猪胴体分割机器人路径自主修正方法；

猪胴体切块机器人分割面自主生成方法

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）