简介：

畜禽类胴体三维精准感知系统用于胴体三维扫描，本系统设计了一种基于立体视觉技术的畜禽类胴体尺、体重自主提取算法和估测模型；实现了基于多源信息融合的畜类脊骨、肋骨、腿骨等关键局部三维重构方法，解决畜类胴体背膘、腿肌厚度在人工测量中准确率低、耗时巨大以及存在对样本造成污染的问题；制定力觉传感器反馈指标，实现畜禽胴体骨肉界面等参数获取方法，基于力觉反馈的剔骨路径规划模型；对畜禽类胴体三维参数信息进行分析与建模，构建了一套畜禽肉品质量信息追溯系统。

性能：

畜类扫描效率≥1500 头/小时；

畜类扫描部位≥8个；

禽类扫描效率≥10000 只/小时；

禽类扫描部位≥10个；

扫描维度达到三维；

肉品分割全流程可溯源。

核心技术：

畜禽类胴体全局参数提取与三维建模技术；

畜禽类肉品关键部位多层次数据提取与重构技术；

骨肉界面感知与剔骨路径模型规划方法；

畜禽肉品分割全流程信息管理系统。

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）