第一代咽拭子辅助采样机器人           第二代咽拭子辅助采样机器人  

第三代咽拭子辅助采样机器人          第四代咽拭子辅助采样机器人

简介:

咽拭子辅助采样机器人在大规模核酸采集、减轻医护人员工作强度方面发挥着极其重要的作用。同时该设备具备成本低，易推广，人人都可以随时随地采样等显著性特点，可以有效促进生产，生活正常化，减轻专业医护人员负担，保障正常医疗系统良性运转，为助力常态化疫情防控工作提供强力的科技支持。

性能：

悬雍垂识别精度：98%；

悬雍垂平均捕捉时间：70ms；

采样棉签与腭垂深度位置动态匹配识别准确度：99%。

核心技术：

咽拭子目标跟踪与轨迹预测技术;

口腔暗环境下县雍垂自动捕捉技术;

多源异构信息融合的嘴部精准定位技术;

基于采样咽拭子形态的口腔深度预测技术；

不规则口腔内悬雍垂及咽后壁动态精准识别技术；

   二维空间下的采样棉签与腭垂深度位置动态匹配技术。 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）