简介：

禽类肉品机器人自主分割生产线用于切块、剔骨等机器人及自主传送装置的协同控制。实现了禽类胴体分割全流程机器人自主分割系统软硬件集成、禽类肉品分割全流程可溯源，建立禽类胴体全流程机器人自主分割工艺流程标准和规范。

性能：

机器人外壳防护等级 IP65；

禽类分割操作工序数减少 30%，分割操作人员减少 50%；

每条禽类示范生产线效率≥ 10000只/小时；

禽类胴体分割的块数不少于 10 块；

机器人自由度数≥6；

禽类肉品分割速度提高 100%；

技术成熟度≥ 6 级。

核心技术：

顺应个体差异性的禽类肉品柔性抓取技术；

禽类肉品位姿自主修正技术；

禽类肉品分割全流程可溯源技术。

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）