简介：

禽类胴体自主切块机器人工作站用于禽类肉品的一刀多块，研发多刀具集成、伺服电机同步控制的末端切块装置。并利用畜禽胴体识别与定位数据调整机器人控制参数，研制出禽胴体自主分割机器人系统。研究禽胴体最优切割线自主规划方法，实现禽胴体高效精准分割。

性能：

机器人外壳防护等级 IP65；

禽类切块工作站效率≥ 10000只/小时；

禽类胴体分割的块数≥ 10 块；

机器人自由度数≥6；

切块速度提高 100%。

核心技术：

适用于高湿、低温、腐蚀性环境的机器人系统防护技术；

满足禽类肉品快速切块的可变构型刀具自主控制技术；

禽胴体切割路径自主规划方法。

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）