简介：

作物性状测评机器人主要用于检测作物抗倒伏性能。针对科研工作者对作物信息采集过程中环境恶劣，工作强度大的问题，作物性状测评机器人通过移动越野底盘、三自由度机械臂、工业相机、云台相机、高精度压力传感器、GPS接收机等设备，融合图像识别目标检测、远程图传、机械臂自主路径规划等技术实现对作物抗倒伏性能进行精确测量，自主采集规整作物抗倒伏性能数据集，并实时远程反馈数据分析处理结果。设备通过听觉、视觉、嗅觉、力反馈融合判别，具有极高的准确性。可自主采集规整作物抗倒伏性能数据集，实时反馈数据分析处理结果，大大减轻农业科研工作者的劳动强度，提高科研效率。

 

性能：

转弯半径：原地自转；

机械臂工作空间：300*400*300mm；

压力传感器灵敏度：1mv/V；

云台相机检测角度：360°

无线传输距离：1km；

抗倒伏声音测量精度：±2.5dB；

分辨率：0.1dB；

防护等级：IP66。

核心技术：

基于激光雷达的三维场景构建技术；

多传感器融合的室外自主导航技术；

抗倒伏性能检测分析技术。

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）