简介：

全自主割胶机器人主要用于橡胶收集工作。针对割胶工作劳动强度大、人工技术要求高的问题，全自主割胶机器人融合自适应末端割胶装置、手眼标定算法、机械臂自主路径规划、差分GPS定位与导航等技术实现对橡胶树的柔性割胶，在降低劳动力的基础上保证橡胶树的可重复利用性。

性能：

树径工作范围：25cm-35cm;

机械臂臂展：1m;

重复定位精度：0.01m;

割胶准确度：90%。

核心技术：

RFID射频定位技术；

多传感器融合导航技术；

适用于反射光的切割线自主识别技术。

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）