项目来源：河南省重点研发专项

主持人：蔡磊

项目简介：本项目围绕我国对农业机器人的重大需求，以大豆玉米套种模式为研究背景，以智能性、实用性的大豆玉米联合收割系统为研究对象，瞄准大田环境信息感知、自主探测、自适应控制和多源异构信息融合带来的挑战性难题，开展大豆玉米套种模式下自动化收割系统关键性技术研发及示范性研究，满足社会和市场发展需求。本项目旨在突破制约农业机器人智能化水平的核心瓶颈技术问题，从采摘大豆玉米的应用需求入手，深度融合视觉、力觉等感知信息，同时关注生物体的尺度伸缩、空间集聚、动态调整等运动可重构性，构建更加符合生物感知与运动特性的大豆玉米联合收割机器人软硬件系统，为我国机器人产业智能化发展提供创新思路和实用化解决方案。

项目总技术路线如下图所示：

大豆玉米带状复合种植模式下的自动收割系统总体研发方案

                               

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）