徐涛，男，1981年12月出生，博士，副教授，硕士生导师，丹麦访问学者。河南省机器人行业协会高级会员，河南省智能农业机器人技术工程研究中心副主任，中国人工智能学会会员。2017年6月毕业于北京工业大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。

2017年7月返回河南科技学院任教后，立即进入学校重点打造的人工智能研究领域，致力于以图像分析与理解为基础，应用于特种机器人、云平台搭建等产业化对象的研究工作，并迅速取得了一些关键性研究成果，相关研究已获得国家重点研发计划“智能机器人”专项、军委科技委H863计划、河南省科技攻关等项目的立项支持。作为团队核心骨干，参与组建了“河南省智能农业机器人技术工程研究中心”、“工信部人才交流中心人工智能产业人才基地”“郑洛新国家自主创新示范区特种机器人重点实验室”、“国家863计划智能机器人主题产业化基地河南分中心”等研发机构。

近五年在《机器人》、《光学精密工程》、《MultimediaTools and Applications》、《InternationalJournal of Advanced Robotic Systems》、《Journal of Electronic Imaging》等国内外机器人领域重要学术刊物和国际会议上发表论文30余篇，其中SCI/EI检索10余篇，申请/授权国家发明专利15件、国家软件著作权5项；获得河南省科技进步奖1项，市厅级教学科研成果一等奖四项。

 

联系方式：

邮箱：xutao1206#qq.com（发送时将#替换为@）

 

代表性科研项目：

[1]国家科技部，国家重点研发计划智能机器人重点专项子课题，2019YFB1311004-2，畜类肉品机器人自主分割生产线及应用验证，2019-2022，41万元，在研，主持

[2]河南省科技攻关项目，面向大型船舶清洁任务的自主作业爬壁机器人应用性技术研究，10万元，212102210161，2021/01-2022/12，已结项，主持

[3]河南省高等学校重点科研项目，面向复杂作业环境的多AUV水下场景感知关键技术研究，3万元，21A520013，2021/01-2022/12，已结项，主持

[4]河南省科技攻关项目，基于云框架的智能服务机器人实用化技术研究，182102210302，2018/01-2019/12，已结项，主持  

 

主要获奖：

[1]特种机器人自主探测与识别系统开发及应用，2021，河南省科技进步三等奖，第2名

[2]机器人学双语课件，2018，河南省第四届信息技术与课程融合优质课大赛二等奖，第1名

[3]数字电子技术，2021，河南省一流本科课程（线上课程），第4名

部分授权发明专利：

[1]第一发明人.一种基于第三方迁移学习的水下目标检测方法，2023，专利号：ZL202010589644.4  

[2]第一发明人.一种基于RGB与灰度图像的双流编码融合显著性检测方法，2022，专利号：ZL202110805754.4  

[3]第一发明人.一种场内外特征融合的残缺图像精细修复方法，2022，专利号：ZL202110423212.0  

[4]第二发明人.一种排爆子母机器人协作探测系统，2021，专利号：ZL201811207820.2  

[5]第二发明人.基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法，2019，专利号：ZL201610491136.6  

[6]第二发明人.基于深度变分模型的空间显著性区域提取方法，2017，专利号：ZL201410584106.0  

代表性论文：

[1]Tao Xu, Weishuo Zhao, Lei Cai, Xiaoli Shi, XinfaWang. Lightweight saliencydetection method for real‑time localization of livestock meat bones. ScientificReports, 2023,13(1): 1-12, https://doi.org/10.1038/s41598-023-31551-6 (SCI)

[2]Tao Xu, Weishuo Zhao, Haojie Chai, Lei Cai. Dual-stream encoded fusion saliencydetection based on RGB and grayscale images. MultimediaTools and Applications,2023, https://doi.org/10.1007/s11042-023-15217-z (SCI)

[3]Tao Xu, Jiyong Zhou, Wentao Guo, Lei Cai, Yukun Ma. Fine reconstruction ofunderwater images for environmental feature fusion.InternationalJournal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-15, https://doi.org/10.1177/17298814211039687(SCI)  

[4]Jiyong Zhou, Tao Xu, Wentao Guo, Weishuo Zhao, Lei Cai. Underwater OcclusionObject Recognition with Fusion of Significant Environmental Features. Journalof Electronic Imaging, 2022, 31(2): 023016-1- 023016-18, https://doi.org/10.1117/1.JEI.31.2.023016(SCI)

[5]徐涛, 周纪勇, 张国梁，蔡磊场内外特征融合的残缺图像精细修复. 光学精密工程, 2021,29(10):2481-2494 (EI)  

[6]徐涛, 史增勇. 基于AAU-PBL团队合作的新型电子类创新实践平台运作模式探索. 河南科技学院学报, 2019, 39 (4) :77-80.

[7]Tao Xu, Zengyong Shi, Xiaomin Li. A New IntelliSense Strategy Based onArtificial Immune System for Multi-Robot Cooperation. Journal of Robotics andMechatronics, 2018, 30 (1): 128-137 (EI)

[8]徐涛, 贾松敏, 张国梁. 基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法. 机器人, 2017, 39 (3) :307-315(EI)