第七届高校院所河南科技成果博览会“人工智能+”行动专题研讨会学术报告之四:腿足式机器人关键技术及实现
2025年11月24日 15:24 点击:[]

11月23日上午,国家“智能机器人”重点专项总体专家组专家、山东大学特聘教授李贻斌教授应邀在第七届高校院所河南科技成果博览会“人工智能+”行动专题研讨会上作主旨报告。报告会在行政楼308会议室举行,学校师生代表300余人参加。
会议由学院党委书记叶晖主持。
李贻斌教授结合多足机器人(N足机器人)技术发展现状以及山东大学在腿足式机器人方面的研究情况,重点介绍了高功率密度关节驱动设计、基于模型控制与深度强化学习的运动控制方法、多模态感知建图与自主导航、大模型赋能的移动作业技能学习等内容,强调了步态规划和地形适应性的重要性,强调多足机器人正在从实验室走向工程化、从原型迈向实际部署,未来应加强轻量化设计与节能驱动、感知决策融合、大模型赋能运动技能学习等关键技术研究,同时推动产学研协同,促进机器人技术在制造、应急救援、公共服务等领域的深入应用。
通过本次讲座,与会师生开阔了视野,增进了对人工智能学科的理解,为今后在相关领域的研究与应用指明了方向,将有力助推“人工智能+机器人”在我省的产业发展。
(图片/闫玉君 撰稿/张芳冰 初审/吴占林 复审/申冲 终审/叶晖)
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