11月23日上午，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员、博导王硕研究员应邀在第七届高校院所河南科技成果博览会“人工智能+”行动专题研讨会上作主旨报告。报告会在行政楼308会议室举行，学院师生代表300余人参加。

会议由学院党委书记叶晖主持。

报告中，王硕研究员以“机器人灵巧操作技能学习”为题目，从机器人学习与操作的研究背景出发，系统阐述了如何设计具备人手般灵活性的高可靠、机电感控一体化灵巧手机构，重点探讨了灵巧操作中的多模态信息表征问题，展示了从灵巧抓取鸡蛋、精准装配任务等一系列典型应用场景。讲座还分享了灵巧操作技能学习的前沿进展，涵盖模仿学习、虚实迁移学习等多个方向，介绍了多项创新学习方法，如基于混合先验知识的轴孔装配策略、试错学习框架下的工具使用、策略蒸馏与视触融合的装配技能学习，以及触觉驱动的柔顺抓取控制技术。

最后，报告对未来发展方向提出建议，强调需关注多运动模式融合、多臂协同作业、多模态感知增强等关键领域。整场讲座逻辑清晰、内容翔实，为听众提供了该领域的系统知识梳理与研究启发。

（图片/闫玉君 撰稿/张芳冰 初审/吴占林 复审/申冲 终审/叶晖）