简介：

智能果蔬采摘机器人采用多传感器融合技术，基于深度学习的视觉算法，实现对果蔬等农产品的识别、定位、抓取、采摘、回收等一系列采摘任务。可应用于现代农业园区，是智慧农业的标志性产品。

性能：

果蔬识别率：≥92%；

果蔬采摘率：≥90%；

最大采摘质量：≤8kg;

图像传输距离：3km。

核心技术：

基于yolov5的果蔬识别技术；

机械臂自主路径规划及柔性采摘技术；

适应光照突变的采摘机器人目标自主识别系统及方法。

 

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）