针对现有分割效率低的问题，研制可变构型畜禽类胴体快速切块机器人，研究云计算、深度强化学习、大数据技术；研究多执行器群体协同分布式决策优化方法；研究畜禽胴体最优切割路径自主规划方法，构建自主协同作业行为规划策略体系。突破了应用于猪类胴体分割机器人的切割路径自主规划、力反馈下的分割路径自主修正以及三维胴体动态切割路径构建技术。

   冷却分割肉分级、分拣与包装环节存在手段落后、自主化程度低、损耗高等问题。基于此，本项目聚焦肉品加工分级、分拣、包装等方面面临的共性问题、痛点难点，开展科技攻关。突破冷却分割肉自主化分级、分拣和包装环节关键技术，开发冷却分割肉自主分级、分拣与包装机器人系统，解决我国冷却分割肉自主分级与包装方面长期存在的“效率低、易污染、无溯源”等行业共性难题，目前已研发10台套专用机器人及关键装备构成的畜禽类肉品机器人自主分割作业系统，搭建肉品加工机器人自主作业科研中试线。

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）