育种智能无人系统及关键设备研发平台建设

项目来源：中央支持地方高校专项（资助经费：300万元）

主持人：蔡磊

项目简介：本项目站在新一代人工智能技术向各行业辐射的新时代背景下，以突破农业领域智能化、信息化变革过程中遇到的瓶颈问题为建设目标，拟实施的重点科研与创新性研究内容如下：

1. 农业无人系统智能决策关键技术研究：基于群体智能的协同决策与控制信息交互技术、自主布撒中继的通信链路智能重构技术和面向复杂地形越野与硬件自重构技术，建立农业无人系统通用化智能决策与控制系统模型，建立育种智能无人系统通用化智能决策支持系统。

2. 大田小麦多维表型数据测控机器人系统研究：通过生物量等进行测试与判断。研制大田小麦多维表型数据测控机器人系统，并研发测试叶片颜色、生物量、发根面积的多传感器系统。目前该机器人已完成测控机器人样机关键技术攻关，正在进行小麦叶片采集与识别算法设计与测试、多传感器系统研发，及软件与平台的兼容调试。

3. 抗倒伏自主测试机器人系统研究：针对科研工作者对小麦信息采集过程中环境恶劣，工作强度大的问题，抗倒伏机器人通过移动越野底盘、三自由度机械臂、工业相机、云台相机、高精度压力传感器、GPS接收机等设备，融合图像识别目标检测、远程图传、机械臂自主路径规划等技术实现对小麦抗倒伏性能进行精确测量，自主采集规整小麦抗倒伏性能数据集，并实时远程反馈数据分析处理结果。拟依托河南科技学院在国内领先的小麦育种科研与产业化种植优势，进一步扩大相关研究成果的工程化应用领域。

4. 农业大数据源构建与人机共融技术研究：利用大数据分析、卫星遥感、智能农业机器人巡检等相关技术，有效揭示农业地物、生态环境与生产过程的数量、属性及其时空变化过程、特征和规律，获取并构建面向农业生产全产业链的大数据源，有效解决现存大数据获取与分析处理、人机协同算法训练与测试等所需求的算力不足问题。

 

 

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）