孙乾坤，男，博士，副教授（校聘），硕士生导师。2024年11月毕业于陕西科技大学，获工学博士学位，主要研究方向为：信息融合，目标跟踪，多智能体协同控制，发表期刊/会议论文10余篇，涵盖IEEE TIM，Control Engineering Practice，Ocean Engineering等国内外权威刊物，参与国家自然科学基金面上项目2项，国家重点研发项目1项。 

联系方式：

邮箱：qiankuns18#126.com（发送时将#替换为@）

代表性科研项目（近五年）：

[1]国家自然科学基金（面上）项目：基于随机几何的非合作集群一体化估计与行为语义认知研究（62376147），2024.01—2027.12，70万元。

[2] 国家重点研发计划战略高技术重点专项，***，19-H863-***，2020--2022，150万元。

[3] 国家自然科学基金（面上）项目：面向 ISAR 观测的混合目标结构标签 RFS 跟踪理论与方法研究（61771177），2018.01—2021.12，62万。

[4] 河南省新乡市重大科技专项，特种智能机器人关键技术研究及成果转化（ZD18006），2018-2020，100万元。

授权专利：

1、蔡磊，孙乾坤，徐涛，张盛平，陈振学. 一种基于改进的ResNet的透窗对象检测方法，ZL202110678358.X

2、蔡磊，徐涛，李国厚，孙乾坤，罗培恩. 一种排爆子母机器人协作探测系统，ZL201811207820.2。

3、蔡磊，孙乾坤，李国厚，赵立，吴兰. 排爆机器人机械臂六自由度联动控制系统，ZL201720588542.4

代表性论文（近三年）：

[1]Sun Q, Liu W, Lei C. Multi-dynamic target coverage tracking control strategy based on multi-UAV collaboration. Control Engineering Practice, 2025, 155: 106170. ( SCI  2区)  

[2] Sun Q, Liu W, Wen C, et al. Estimation of marine oil spill surface characteristics based on Laser-Induced Fluorescence with IA-DBSCAN. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 7003814. (SCI  2区 Top)

[3]Sun Q, Liu W, Wen C. Tracking of oil spill extended targets based on random point pattern and GLMB. Ocean Engineering, 2023, 288: 115953. (SCI  1区)