张芳冰，女，毕业于西北工业大学，获工学博士学位。现任河南科技学院人工智能学院校聘教授，硕士生导师。长期从事无人平台视觉导航、智能环境感知与人工智能领域相关研究。作为主要人员参与国家自然科学基金面上项目、国内无人机研究所“三维重建”项目、以及亿航智能公司“视觉导航定位”项目的相关研究。近五年参与发表论文数十篇，涵盖IEEE TMM、IEEE TGRS、Remote Sengsing等国内外权威刊物，并申请多项国内发明专利。

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代表性科研项目（近五年）：

(1)国家自然基金面上项目《无人机长距离视觉返航与光学引导降落》(6207022869)，2021-01 至2024-12，59万元。

(2)亿航智能设备有限公司横向项目，无人机视觉定位项目研究，2021-07至2023-03。

(3)国内“XXX”无人机研究所，三维重建软件项目研究，2019-06至2020-09。

代表性论文(近五年)：

[1] F. Zhang, T. Yang, Y. Bai,Y. Ning, et al,"Online Ground Multitarget Geolocation Based on 3D Map Construction Using a UAV Platform",IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 60:1-17, 2022. ( SCI一区，IF：8.2)

[2] F. Zhang, T. Yang, L. Liu, B. Liang, Y. Bai, J. Li, "Image-only Real-time Incremental UAV Image Mosaic for Multi-strip Flight," IEEE Transactions on Multimedia, 23:1410-1425, 2021. (SCI一区，IF：7.3 )

[3]D. Li, F. Zhang, J. Feng, Z. Wang, J. Fan, Y. Li, J. Li, T. Yang .LD-SLAM: A Robust and Accurate GNSS-Aided Multi-Map Method for Long-Distance Visual SLAM, Remote Sensing.（SCI二区，IF：5.0）  

[4] J. Li, L. Wei, F. Zhang, T. Yang, Z. Lu, " Joint Deep and Depth for Object-level Segmentation and Stereo Tracking in Crowds," IEEE Transactions on Multimedia, 21(10): 2531-2544, 2019. (SCI一区，IF：7.3)

[5] T. Yang, Q. Ren, F. Zhang, B. Xie, H. Ren, J. Li, Y. Zhang, "Hybrid Camera Array-Based UAV Auto-Landing on Moving UGV in GPS-Denied Environment," Remote Sensing, 10(11):1829, 2018.( SCI二区，IF：4.848)

[6] J. Li, S. Chen, F. Zhang, E. Li ,T. Yang, Z. Lu, " An Adaptive Framework for Multi-Vehicle Ground Speed Estimation in Airborne Videos," Remote Sensing, 11(10):1241, 2019.(SCI二区，IF：4.848)