河南省智能无人系统应用场景与智慧农业论坛学术报告之七:无人船几个方向初步研究进展介绍
2024年08月13日 18:08 点击:[]
8月11日上午,国家优秀青年科学基金获得者、上海大学王曰英教授应邀在河南省智能无人系统应用场景与智慧农业论坛作主旨报告。报告会在弘德楼B310报告厅举行。会议由人工智能学院院长蔡磊主持,学院师生代表100余人参加报告会。
报告中,王曰英教授以无人船方面的研究进展为主题,介绍了无人船的系统组成、发展历程、发展趋势及其在民用和军用领域的应用。并针对无人船智能控制与决策技术,全面介绍了团队在单船控制、编队控制、单船避障和多船博弈等方面开展的一些前期工作,从数据基础、平台搭建和关键技术创新等方面系统介绍了基于无人船平台的海面智能感知技术。最后,还对基于USV的UUV自主布放回收技术、支持水面水下自主航行的双模态无人航行器的研究工作进行了系统介绍。
报告结束后,参会师生围绕无人船技术的研究难点进行了交流和学习。本次报告会进一步浓厚了学院的科研氛围,拓宽了师生们的科研思路。
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