我院蔡磊教授领衔北京机械工业自动化研究所有限公司、河南工学院、河南勤工机器人有限公司联合研发团队的项目“特种机器人自主探测与识别系统开发及应用”获2022年度河南省科技进步奖三等奖。

研发团队针对不可视目标“探不到、定不准”及非合作目标“看不清、辨不出”等“人工有余、智能不足”的技术难题，提出了面向不可视目标的自主探测与识别方法；构建了面向非合作目标的多视角光场数据库，提出了基于多视角信息融合的非合作目标探测与识别方法；突破了面向特定任务的系统集成与优化等关键技术，研制了特种机器人自主探测与识别系统。项目成果在反恐、安防、救援、农业等领域进行了应用示范和产业化，显著提高了特种机器人探测与识别智能水平和集成创新水平，促进了我国特种机器人技术的发展，提升了人民的安全保障水平，经济和社会效益显著。

（图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）